На Андроид версии меньше 13 не так просто включить DNS-over-HTTPS. Например можно использовать ночную сборку Firefox.
1. Устанавливаем с плеймаркет Firefox Nightly (у меня на компе ссылке не открывается, а на смартфоне работает).
2. Открываем скрытые настройки, для чего в адресной строке вводим:

about:config

3. В строку поиска вводим значение:

network.trr.mode

4. Указываем для него число 2 (включить DoH, но использовать системный DNS в случае недоступности DoH):

2

5. Аналогичным образом ищем новую переменную (если её не будет, нужно будет её создать, нажав на + и выбрав строковый тип переменной):

network.trr.uri

6. Для неё выставляем адрес DoH сервера (у меня это AdGuard):

https://dns.adguard-dns.com/dns-query

7. Можно указать адрес DNS-сервера, если не получится отрезолвить сервер из п.6, для этого создаём строковую переменную:

network.trr.bootstrapAddress

8. Для неё указываем такое значение:

94.140.14.14

Проверка текущего сервера DNS

Чтобы проверить, какой именно DNS сервер используется браузером, достаточно перейти на страницу dnsleaktest.com, там нужно будет нажать на одну из кнопок Standard test или Extended test. В результате будет выдан текущий сервер DNS:

Hostname: dns.adguard-dns.com.