Windows: Удалить службу TeamViewer

sc stop TeamViewer
sc config TeamViewer start= disabled

или вместо отключения просто ее удалить:

sc delete TeamViewer

С выходом новых версий имя службы меняется, ее полное название можно посмотреть в оснастке Службы.

Просто отключить запуск службы можно и через реестр:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\services\TeamViewer
Параметр Start установить равным 0x4